Fire Ant v1.0: オープンプラットフォーム型サービスロボット
Fire-Antは自律移動、ピックアンドプレース、物体および音声認識が可能で、さらに、モジュラーデザインを採用しているため、代替ツールを用いて簡単に改造することができ、ほぼすべてのユーザーの要望を満たすことができます。
Fire-Antは操作が容易な当社のAI対応CCS(指揮統制システム)「Clarissa」を採用し、ROSにも対応しています。
Fire-Antは操作が容易な当社のAI対応CCS(指揮統制システム)「Clarissa」を採用し、ROSにも対応しています。
Fire-Antはサービス業、セキュリティ、監視、遠隔操作など様々なビジネスシーンに対応できる汎用性の高いロボットシステムです。
- モジュラーPCのような構造で、ハードウェアのアップグレードや拡張が可能です。
- 標準アーム部分には交換可能なエンドエフェクタが装備されており、代替ツールを使用できます。
- アーム部、頭部、IOパネル、スキン、移動部はモジュール化されており、ユーザーの要望に応じて周辺機器を交換することができます。
- スマートフォンのように操作が簡単なユーザーインターフェース。
- App Storeを含み、iOS、Windows、Linux、Androidで利用可能。
- ROSに対応。
Fire Ant v1.0
仕様：
コンピュート：
NVidia Jetson TX2,
3 x Raspberry Pi4。
カメラ：
Intel Realsense D435。
カメラマウント：
3軸マウント。
離センサー：
Lidar,
超音波距離センサー×8。
腕：
4軸ロボットアーム可搬重量2kg ×2。
エンドエフェクタ：
把持方式。
移動性能：
最大移動速度20km/h。
Wifi:
2.4GHz、オプションで4G。
バッテリー：
24V9Ahリチウムイオン電池6本、
36V4.4Ahリチウムイオン電池1本。
IO:
マイク、
スピーカー×2、
LEDインジケーターパネル。
指揮統制システム：
Clarissa v1.0。
外形寸法：
1.12m。
現在、Fire-Antのベータ版を販売中です。お見積もりは、info@formecha-robotics.comまでお問い合わせください。
